Über den Kurs
Szenario
Wir möchten eine Montage durchführen, bei der bestimmte manipulierbare Objekte (Form und Farbe) in den Zonen ALPHA und BETA nach einem vom Benutzer definierten Muster angeordnet werden. Um diese Montage durchzuführen, werden die manipulierbaren Objekte dem Roboterarm NED2 über ein Förderband zugeführt. Der Roboterarm NED2 identifiziert dann die Teile, bevor er sie aufnimmt. Wenn das aufgenommene manipulierbare Objekt nicht für das Muster benötigt wird, wird es im Abfallbereich (Ausschuss) abgelegt, andernfalls wird es in den Zonen ALPHA oder BETA entsprechend dem gegebenen Muster platziert.
Inhalt des Labors
Kapitel 1: Pick and Place
- Definition von Referenzpunkten und Interessenspunkten im Arbeitsbereich des Roboterarms NED2.
- Erstellung der Bewegungsabfolge für eine Pick-and-Place-Operation.
- Durchführung einer Palettier-Operation.
Kapitel 2: Definition eines Musters
- Erstellung einer Eingabefunktion für den Bediener und einer Mustererstellungsfunktion.
- Bestimmung, ob ein manipulierbares Objekt zu einem bestehenden Muster gehört.
- Auslösung der entsprechenden Aktion für ein manipulierbares Objekt gemäß den folgenden Fällen: gehört nicht zu einem Muster, gehört zu einem Muster und wurde bereits verarbeitet, gehört zu einem Muster und wurde noch nicht verarbeitet.
Kapitel 3: Vision
- Zuführung des manipulierbaren Objekts über das Förderband.
- Beherrschung der Ergebnisse der Kameradetektion: Form, Farbe und Position eines manipulierbaren Objekts in einem definierten Arbeitsbereich.
- Aufnahme eines von der Kamera identifizierten manipulierbaren Objekts.
Kapitel 4: Integration
- Automatische Erstellung eines vom Bediener eingegebenen Musters unter Verwendung der vom Förderband gelieferten manipulierbaren Objekte.
Vorausgesetztes Wissen
Python: Grundsyntax + einfache Daten- und Kontrollstrukturen + Schleifen + einfache Funktionsaufrufe
Benötigte Komponenten
Lernziele
- Grundlagen der Robotik – Üben Sie die Konzepte von Bezugsrahmen und Punkten, die mit einem Werkzeug und einer Basis in der Robotik verbunden sind.
- Grundlagen der Robotik – Führen Sie Pick-and-Place-Operationen innerhalb eines Arbeitsbereichs mit einem bestimmten Werkzeug durch.
- Grundlagen der Robotik – Verstehen und beherrschen Sie Abfolgen von Gelenk- und Linearbewegungen.
- Grundlagen der Robotik – Seien Sie in der Lage, Bedienerbefehle in die Roboterumgebung zu integrieren.
- Programmierung: Python – Vertiefen Sie Programmierkonzepte durch die Implementierung von Listen und/oder Wörterbüchern in Python.
- Vision – Verstehen und steuern Sie die Konfiguration einer RGB-Kamera in einer bestimmten Umgebung.
- Vision – Üben Sie die Objekterkennung mit dem Niryo Vision Kit.
Kursinhalt
Zum Autor
Einschreibeoptionen
Bundle Discovery: Montage und Auftragsvorbereitung
- Length: 6h
- Content Type: Lab
- Programming: Python
- Equipment: Bundle discovery
Szenario
Wir möchten eine Montage durchführen, bei der bestimmte manipulierbare Objekte (Form und Farbe) in den Zonen ALPHA und BETA nach einem vom Benutzer definierten Muster angeordnet werden. Um diese Montage durchzuführen, werden die manipulierbaren Objekte dem Roboterarm NED2 über ein Förderband zugeführt. Der Roboterarm NED2 identifiziert dann die Teile, bevor er sie aufnimmt. Wenn das aufgenommene manipulierbare Objekt nicht für das Muster benötigt wird, wird es im Abfallbereich (Ausschuss) abgelegt, andernfalls wird es in den Zonen ALPHA oder BETA entsprechend dem gegebenen Muster platziert.
Inhalt des Labors
Kapitel 1: Pick and Place
- Definition von Referenzpunkten und Interessenspunkten im Arbeitsbereich des Roboterarms NED2.
- Erstellung der Bewegungsabfolge für eine Pick-and-Place-Operation.
- Durchführung einer Palettier-Operation.
Kapitel 2: Definition eines Musters
- Erstellung einer Eingabefunktion für den Bediener und einer Mustererstellungsfunktion.
- Bestimmung, ob ein manipulierbares Objekt zu einem bestehenden Muster gehört.
- Auslösung der entsprechenden Aktion für ein manipulierbares Objekt gemäß den folgenden Fällen: gehört nicht zu einem Muster, gehört zu einem Muster und wurde bereits verarbeitet, gehört zu einem Muster und wurde noch nicht verarbeitet.
Kapitel 3: Vision
- Zuführung des manipulierbaren Objekts über das Förderband.
- Beherrschung der Ergebnisse der Kameradetektion: Form, Farbe und Position eines manipulierbaren Objekts in einem definierten Arbeitsbereich.
- Aufnahme eines von der Kamera identifizierten manipulierbaren Objekts.
Kapitel 4: Integration
- Automatische Erstellung eines vom Bediener eingegebenen Musters unter Verwendung der vom Förderband gelieferten manipulierbaren Objekte.
Vorausgesetztes Wissen
Python: Grundsyntax + einfache Daten- und Kontrollstrukturen + Schleifen + einfache Funktionsaufrufe
Benötigte Komponenten
- Eingeschriebene Teilnehmer/innen: 57
Dieser Kurs ist entgeltpflichtig. Bitte bezahlen Sie das Teilnahmeentgelt, um in den Kurs eingeschrieben zu werden.
Entgelt: EUR 500,00
- Length: 6h
- Content Type: Lab
- Programming: Python
- Equipment: Bundle discovery
This course includes
Arbeitsmaterial