À propos du cours
Scénario
On veut réaliser un assemblage qui consiste à disposer des pièces spécifiques (forme et couleur) dans les zones ALPHA et BETA en formant un pattern défini par l’utilisateur. Dans le but de faire cet assemblage , des pièces vont être approvisionnées par un convoyeur jusqu’au robot. Le robot vient ensuite identifier les pièces avant de les saisir. Si la pièce prise n’est pas nécessaire au pattern , Il la déposera dans la zone de rebut sinon il la placera dans les zones ALPHA ou BETA en suivant le pattern donné.
Contenu du TP
Chapitre 1 : Prise et dépose ou “pick and place”
- Définir les repères et les points d’intérêt dans l’espace de travail du robot.
- Créer la séquence des mouvements pour une opération de prise et dépose.
- Effectuer une opération de palettisation.
Chapitre 2 : Définition d’un motif ou pattern
- Créer une fonction de saisie et création d’un pattern par un opérateur.
- Déterminer l’appartenance d’une pièce à un pattern existant.
- Déclencher l’action correspondante à une pièce en fonction des cas suivants: non appartenance à un pattern, appartenance à un pattern et déjà traitée, appartenance à un pattern et non traitée.
Chapitre 3 : Vision
- Effectuer l’apport de la pièce via le convoyeur
- Maîtriser le résultat de la détection d’objets du kit vision : forme, couleur et position d’une pièce dans un workspace défini.
- Effectuer la prise d’une pièce identifiée par la caméra.
Chapitre 4 : Intégration
- Réaliser de manière automatisée un pattern saisi par un opérateur, en utilisant les pièces approvisionnées par le convoyeur.
Prérequis
Python: Syntaxe de base + structure de donnée et de contrôle simple et loop + appel de fonction simple
Équipements requis
Compétences travaillées
- Robotique – Pratiquer les notions de repère et de point, associé à un outil et à une base, en robotique.
- Robotique – Comprendre et maîtriser des séquences de mouvements articulaires et linéaires.
- Robotique – Effectuer les étapes de prise et dépose dans un espace de travail avec un outil spécifique.
- Robotique – Pouvoir intégrer dans l’environnement du robot des commandes opérateur
- Programmation: Python – Approfondir les notions de programmation avec l’implémentation de listes et/ou dictionnaires en python.
- Vision – Comprendre et contrôler le paramétrage d’une caméra RGB dans un environnement spécifique.
- Vision – Pratiquer la détection d’objets du kit vision Niryo.
Contenu du cours
À Propos de l'Auteur
Options d’inscription
Bundle Discovery : Assemblage et Préparation de Commandes
- Length: 6h
- Content Type: Lab
- Programming: Python
- Equipment: Bundle discovery
Scénario
On veut réaliser un assemblage qui consiste à disposer des pièces spécifiques (forme et couleur) dans les zones ALPHA et BETA en formant un pattern défini par l’utilisateur. Dans le but de faire cet assemblage , des pièces vont être approvisionnées par un convoyeur jusqu’au robot. Le robot vient ensuite identifier les pièces avant de les saisir. Si la pièce prise n’est pas nécessaire au pattern , Il la déposera dans la zone de rebut sinon il la placera dans les zones ALPHA ou BETA en suivant le pattern donné.
Contenu du TP
Chapitre 1 : Prise et dépose ou “pick and place”
- Définir les repères et les points d’intérêt dans l’espace de travail du robot.
- Créer la séquence des mouvements pour une opération de prise et dépose.
- Effectuer une opération de palettisation.
Chapitre 2 : Définition d’un motif ou pattern
- Créer une fonction de saisie et création d’un pattern par un opérateur.
- Déterminer l’appartenance d’une pièce à un pattern existant.
- Déclencher l’action correspondante à une pièce en fonction des cas suivants: non appartenance à un pattern, appartenance à un pattern et déjà traitée, appartenance à un pattern et non traitée.
Chapitre 3 : Vision
- Effectuer l’apport de la pièce via le convoyeur
- Maîtriser le résultat de la détection d’objets du kit vision : forme, couleur et position d’une pièce dans un workspace défini.
- Effectuer la prise d’une pièce identifiée par la caméra.
Chapitre 4 : Intégration
- Réaliser de manière automatisée un pattern saisi par un opérateur, en utilisant les pièces approvisionnées par le convoyeur.
Prérequis
Python: Syntaxe de base + structure de donnée et de contrôle simple et loop + appel de fonction simple
Équipements requis
- Étudiants inscrits: 57
- Length: 6h
- Content Type: Lab
- Programming: Python
- Equipment: Bundle discovery
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