Die Kaffee-Herausforderung

Szenario

Der NED2-Roboterarm bereitet eine Tasse Kaffee ganz ohne menschliches Zutun zu.

Die Schülerinnen und Schüler lernen die grundlegenden Funktionen des NED2-Roboterarms kennen. In dieser Übung führt der NED2-Roboterarm mithilfe der Grundbausteine der Blockly-Programmierumgebung („No Code“) eine einfache Aktion aus: das Aufnehmen und Platzieren einer Kaffeetasse sowie das Drücken eines Knopfs an der Kaffeemaschine. Ziel dieser Übung ist es, den Schülerinnen und Schülern zu zeigen, wie man eine Roboterzelle konfiguriert, wie man einen Greifer an spezifische Anforderungen (Größe der Kaffeetasse und Knopf der Kaffeemaschine) anpasst und wie man die Abfolge der Bewegungen so gestaltet, dass die Aufgabe erfolgreich ausgeführt wird.

Diese Übung eignet sich gut für einen Wettbewerb zwischen verschiedenen Schülergruppen.

Laborinhalt

Kapitel 1: Aufbau der Roboterzelle

• Optimale Platzierung des Roboterarms, der Kaffeemaschine und der Tasse

Kapitel 2: Anpassung des „Custom Grippers“

• Ein Werkzeug erstellen, das speziell für die jeweilige Aufgabe geeignet ist

Kapitel 3: Einführung in Blockly

• Erste Schritte mit Blockly

Kapitel 4: Programmierung mit Blockly

• Bewegungsabläufe für den NED2-Roboterarm erstellen

Kapitel 5: Veröffentliche deine Challenge im Niryo-Discord-Server

Benötigte Ausrüstung

Ned2

NiryoStudio

Vorkenntnisse

Dieses Labor bietet einen guten ersten Kontakt mit den Grundlagen von Blockly.