Entdeckung der 6 Achsen des NED2-Roboterarms

Der Schüler entdeckt das Konzept der 6 Achsen und wie es auf den Ned2 angewendet wird.

In dieser Übung wird der Ned2-Roboterarm verwendet, um ein Objekt zu bewegen und anschließend in eine Singularität zu positionieren.

Inhalt der Übung

Kapitel 1: Der Sechs-Achsen-Roboterarm: Eine Nachahmung des menschlichen Arms

• Das Konzept der 6 Achsen verstehen und wie es auf den Ned2 angewendet wird.

Kapitel 2: Aktivitäten: Die 6 Achsen des Ned2-Roboterarms

• Direkte Bewegungen entdecken

Kapitel 3: Arbeitsraum und Singularitäten

• Die Konzepte Arbeitsraum und Singularität entdecken.

Kapitel 4: Aktivität: Erzeugung einer Singularität

• Eine „nutzlose“ Bewegung mit dem NED2-Roboterarm ausführen.

Benötigte Ausrüstung

Ned 2
Adaptiver Greifer (oder anderer)
NiryoStudio

Installation

1. Den Ned2-Roboterarm auf einem Tisch platzieren. Der Arbeitsbereich um den Roboterarm sollte einen Radius von etwa 60 Zentimetern frei von Hindernissen sein.
2. Den Ned2-Roboterarm mit dem Sicherheitskasten des NED2-Roboterarms verbinden.
3. Den Sicherheitskasten des NED2-Roboterarms an die Stromversorgung anschließen.
4. Die Stromversorgung des NED2-Roboterarms an das Stromnetz anschließen.
5. Den Ned2-Roboterarm mit NiryoStudio verbinden.