Résumé de section

  • Replier Déplier

    Ateliers

  • Replier Déplier

    Semaine complète d'ateliers robotiques

    • Programme d'une semaine complète : Robotique industrielle & Codage

      Ce programme guide les élèves des concepts fondamentaux jusqu'à la gestion d'une ligne de production entièrement intelligente. La semaine se conclut par un défi de la tour, conçu pour reproduire les contraintes rigoureuses d'une véritable ligne de palettisation industrielle.

      description

    • Pour commencer :

    • 0 - Guide du présentateur - Préparation des ateliers Page
    • Solution de tous les ateliers (dossier zip) URL

      Téléchargement automatique dans un fichier zip

      Pour utiliser ces fichiers .json :

      1. Dézippez les fichiers
      2. Ouvrez NiryoStudio
      3. Allez dans la Bibliothèque (Library)
      4. Cliquez sur Importer (Import)
      5. Parcourez vos fichiers décompressés et sélectionnez le programme Blockly que vous souhaitez utiliser

    • Jour 1 : Premiers pas sur le robot physique

        • Objectif : Familiarisation avec le matériel et logique de mouvement.

        • Activité : Transition vers le robot réel en utilisant les Ateliers 1 & 2. Les élèves maîtrisent les limites des axes, le contrôle des outils de préhension ainsi que l'intégration des capteurs et du convoyeur.

    • Atelier 1 - Pick & Place

    • Atelier 1: Pick & Place basique Livre
    • Atelier 1 - Les bases du Pick & Place URL

    • Atelier 2: Intégration du convoyeur et capteur

    • Atelier 2: Intégration du convoyeur et capteur Livre
    • Atelier 2 - Intégration du convoyeur et du capteur URL

    • Jour 2 : Ajout de la vision & de l'intelligence

        • Objectif : Prise de décision autonome et amélioration de l'efficacité du code

        • Activité : Mise en œuvre des Ateliers 3, 4 et 5 .

          • Les élèves calibrent la caméra et programment le robot pour trier des objets en fonction de leur couleur et de leur forme.

          • Les élèves apprennent à utiliser des variables pour optimiser le programme.

          • Les élèves apprennent à utiliser des boucles pour étendre les possibilités du code

    • Atelier 3 : Contrôle qualité final avec la vision

    • Atelier 3 : Contrôle qualité final avec la vision Livre
    • Atelier 3 - Contrôle qualité final avec la vision URL

    • Atelier 4 - Gestion des variables

    • Guide présentateur - Atelier 4: Variables Livre

    • Atelier 5 - Les fonction boucle

    • Guide du présentateur - Atelier 5: Les fonctions boucle Livre

    • Jours 3 à 5 : Défi de synthèse

      Le défi de la tour d'usine : Ne laissez pas la pression retomber

      Entrez dans le défi de la tour d'usine. Il ne s'agit pas seulement de construire ! C'est une immersion totale dans le monde des lignes d'assemblage automatisées. La réussite dépend de l'équilibre parfait entre maîtrise technique et stratégie industrielle.

    • Défi de synthèse

    • Règles Livre
    • Règles (document étudiant) Page
  • Replier Déplier

    Journées Portes Ouvertes et Démonstrations

    •  

      Optimiser l'engagement du public en fonction du niveau d'interaction souhaité :

      demo

      Ateliers dédiés :

      Sessions d'une heure basées sur l'épreuve de l'Atelier 1. Les participants utilisent le mode apprentissage (learning mode) du NED2 pour lui enseigner leur premier cycle de prise et dépose (pick-and-place).

    • Démonstrations interactives :

      Engagement par le biais de tests pratiques. Ces configurations permettent au public d'interagir avec un système en cours d'exécution sans avoir besoin de le programmer lui-même.

      * Défi du tri intelligent (Atelier 3) :

      Le robot exécute une boucle de tri continue. Les participants sont invités à « défier » le robot en plaçant divers objets sur le tapis roulant pour observer ses capacités de vision et de prise de décision en temps réel.

      * Humain vs Robot : Le Tic-Tac-Toe :

      Une démonstration de haut niveau mettant en valeur une logique complexe et un jeu stratégique. Les participants jouent une partie physique de Tic-Tac-Toe contre le robot.

      Note : Cette activité est propulsée par un script Python et est idéale pour démontrer des capacités de programmation avancées.

      👉Lien vers le tutoriel

    • Démonstrations autonomes (boucles) :

      Le robot exécute un programme en boucle infinie. C'est la configuration idéale pour attirer les foules sur un stand, en mettant en avant la vitesse industrielle, la précision et l'automatisation sans nécessiter de supervision constante.

    • Programme en boucle Livre