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Ce projet a pour but de concevoir un bras robotique automatisé à 6 axes, capable de trier des déchets en temps réel grâce à l’intelligence artificielle. Il répond à des problématiques écologiques et industrielles en combinant robotique, vision par ordinateur et automatisation intelligente.

Technologies utilisées

• YOLOv5 pour la reconnaissance visuelle (tri des objets)

• Apprentissage supervisé pour améliorer le système au fil des sessions

• Site web et interface utilisateur locale (HMI) pour le pilotage et le suivi

• Base de données pour stocker les résultats des tris et suivre les objets inconnus

Fonctionnement du système

Le système fonctionne selon trois modes principaux :

1. Mode Manuel
   L’utilisateur contrôle manuellement le bras pour tester et ajuster les mouvements : positionnement, activation du tapis roulant, coordonnées de l’objet, et dépôt dans la boîte correspondante.

2. Mode Automatique (non fonctionnel en démo suite à un problème technique)
   Le bras identifie automatiquement les objets, les classe selon leur nature, et trie en conséquence. Si un objet est inconnu, le système capture 16 photos, enregistre les données et demande l’intervention d’un humain pour le classer, enrichissant ainsi la base de données par auto-apprentissage.

3. Mode Supervision & Outil décisionnel

   • Visualisation des statistiques : nombre de matériaux triés, objets inconnus, répartition par type, etc.

   • Interface de validation humaine : permet d’ajouter ou reclassifier des objets pour améliorer le modèle YOLO lors des phases d’entraînement supervisé.

Interface & Visualisations

L’interface inclut :

• Des tableaux de suivi par session

• Des graphiques en camembert et en barres (matériaux, objets, inconnus)

• Un accès aux données stockées pour chaque session de tri