Use case
Author: Franck JULLIEN & Pierre-Alain BARRY

Ligne automatisée : conditionnement et palettisation avec 3 robots

Bac Pro MSPC
BUT GIM
BUT GMP
Engineering Program
About the Author:

Franck JULLIEN & Pierre-Alain BARRY

Enseignant - SII ingénierie mécanique
IUT de Chambéry
 
Franck JULLIEN et Pierre-Alain BARRY interviennent sur les compétences de conception de packaging et d’industrialisation des solutions d’emballage ou de conditionnement. Ils utilisent les cobots avec leurs étudiants par exemple pour réaliser des opérations de « pick and place » ou de simulation de palettisation.

Required Materials

Niryo Materials:
 
 
Other Materials: RoboDK

📋 Project Overview

🔎 Summary

Le projet: réaliser une ligne automatisée de conditionnement de 2 types de composants dans des barquettes en carton ondulé doté de blister et les palettiser.

📝 Full Project Instructions

Le projet: réaliser une ligne automatisée de conditionnement de 2 types de composants dans des barquettes en carton ondulé doté de blister et les palettiser.

 

 

Matériel requis: 
  • 3x robots Niryo (NED2 ou ici 1x NiryoOne et 2x NED2)
  • 2x convoyeurs
  • 2x préhenseurs personnalisables
  • 1x pompe à vide
  • Pièces supplémentaires: 
    image.png

Partie 1: Conception et modélisation 3D des postes de travail

Pour le poste 1: 

  • Support ventouses
  • Magasin calage
  • Rampe

Pour le poste 2: 

  • Rampe
  • Mors adaptés (à fixer sur le préhenseur personnalisable)

Pour le poste 3: 

  • Mors adaptés (à fixer sur le préhenseur personnalisable)
  • Support AGV (pour stockage des palettes)

Partie 2: Modélisation du jumeau numérique et simulation

Utilisation du logiciel de simulation RoboDK pour simulation des postes 1, 2 et 3 et décomposition des séquences. 

Partie 3: Réalisation de la cellule robotique

Programmation des séquences de chaque robot sur NiryoStudio en Blockly. 

Installation des 3 postes de travail pour création de la chaîne: 

  • Poste 1: saisie des barquettes et insertion des calages
  • Poste 2: dépose des pièces à conditionner dans les barquettes puis lancement du convoyeur
  • Poste 3: saisie de la barquette remplie et dépose sur la palette. Lorsque deux barquettes sont déposées sur la palette, activation du convoyeur et récupération d'une nouvelle palette vide. 

La synchronisation des 3 postes se fait à l'aide des entrées / sorties. 

📎 Attached Files

🌐 External Resources

🏷️ Tags
Blockly