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Design of special jaws for the Ned2

Design of special jaws for the Ned2

Course modified date: 9 Mai 2025
  • Content Type:Lab
  • Equipment:Bundle STEM

Scenario

Redesign the custom gripper jaws to hold jars of capsules.

The redesign will be optimized with the objective of minimizing the mass of the jaws while maintaining sufficient rigidity.


  
Laboratory Contents

Chapter 1 (1h30): Mechanical simulation of the gripper

  • Validate the mechanical model
  • Configure the model and carry out a static simulation
  • Collect simulation results

Chapter 2: Design Optimization (3h)

  • Simulate the behavior of the jaw under load
  • Optimize the shape of the jaw
  • Remodel the jaw

Chapter 3 (3h): Implementation

 

Prerequisites

Knowledge of mechanical technology: forces, stresses, kinematic links, as well as volume modeling, is preferable.


Required components

ned2 Ned2

NS NiryoStudio 

  • CAD software
  • Mechanical simulation software
  • Topological optimization software

  • Eingeschriebene Teilnehmer/innen: 15
Kursbereich: Kurskatalog
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Die Kaffee-Herausforderung

Die Kaffee-Herausforderung

Course modified date: 27 Mai 2025
  • Length:10h
  • Content Type:Project
  • Programming:Blockly
  • Equipment:Bundle STEM

Szenario

Der NED2-Roboterarm bereitet eine Tasse Kaffee ganz ohne menschliches Zutun zu.

Die Schülerinnen und Schüler lernen die grundlegenden Funktionen des NED2-Roboterarms kennen. In dieser Übung führt der NED2-Roboterarm mithilfe der Grundbausteine der Blockly-Programmierumgebung („No Code“) eine einfache Aktion aus: das Aufnehmen und Platzieren einer Kaffeetasse sowie das Drücken eines Knopfs an der Kaffeemaschine. Ziel dieser Übung ist es, den Schülerinnen und Schülern zu zeigen, wie man eine Roboterzelle konfiguriert, wie man einen Greifer an spezifische Anforderungen (Größe der Kaffeetasse und Knopf der Kaffeemaschine) anpasst und wie man die Abfolge der Bewegungen so gestaltet, dass die Aufgabe erfolgreich ausgeführt wird.

Diese Übung eignet sich gut für einen Wettbewerb zwischen verschiedenen Schülergruppen.

coffee

Laborinhalt

Kapitel 1: Aufbau der Roboterzelle

  • Optimale Platzierung des Roboterarms, der Kaffeemaschine und der Tasse

Kapitel 2: Anpassung des „Custom Grippers“

  • Ein Werkzeug erstellen, das speziell für die jeweilige Aufgabe geeignet ist

Kapitel 3: Einführung in Blockly

  • Erste Schritte mit Blockly

Kapitel 4: Programmierung mit Blockly

  • Bewegungsabläufe für den NED2-Roboterarm erstellen

Kapitel 5: Veröffentliche deine Challenge im Niryo-Discord-Server

Benötigte Ausrüstung

NED Ned2

NS NiryoStudio


Vorkenntnisse

Dieses Labor bietet einen guten ersten Kontakt mit den Grundlagen von Blockly.

  • Eingeschriebene Teilnehmer/innen: 11
Kursbereich: Kurskatalog
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