CAO
Cours signalées avec « CAO »
Scenario
Reconcevoir les mors du custom gripper afin de conditioner des pots de gélules.
La reconception sera optimisée avec l’objectif de minimiser la masse des mors tout en conservant une rigidité suffisante.
Contenu du TP
Chapitre 1 (1h30) : Simulation mécanique de la pince
- Valider le modèle mécanique
- Paramétrer le modèle et réaliser une simulation statique
- Recueillir les résultats de la simulation
Chapitre 2 (3h) : Optimisation de la conception
- Simuler le comportement du mors en charge
- Optimiser la forme du mors
- Remodéliser le mors
Chapitre 3 (3h) : Mise en application
Prérequis
Il est préférable d’avoir des connaissances en technologie mécanique : forces, contraintes, liaisons cinématiques, ainsi qu’en modélisation volumique.
Equipements requis
Ned2
NiryoStudio
Logiciel de CAO
Logiciel de Simulation mécanique
Logiciel d'optimisation topologique
- Étudiants inscrits: 9
Challenge Café
- Length:10h
- Content Type:Project
- Programming language:Blockly
- Equipment:Ned2
Scenario
Le Bras Robotique NED2 fait une tasse de café sans intervention humaine.
L’élève découvre les fonctions de base du bras robotique Ned2. Dans cet exercice, le bras robotique Ned2, en utilisant les blocs de base de l’environnement de programmation Blockly “No Code”, effectue une opération simple de prise et de placement d’une tasse de café et presse un bouton de la machine à café. L’exercice à comme but de montrer à l’élève comment configurer une cellule robotique, comment adapter un gripper aux besoins spécifiques (taille de la tasse de café et bouton de la machine à café) et comment réaliser la séquence de movements pour réaliser la tâche.
Cet exercice se prête à la réalisation d’une compétition entre diffèrent groupes d’élèves.
Contenu du TP
Chapitre 1: Création de la cellule robotique
- Optimiser la mise en place du bras robotique, de la machine à café et de la tasse
Chapitre 2 : Modification du « Custom Gripper »
- Créer un outil spécifique à la tâche à réaliser
Chapitre 3 : Découverte de Blockly
- Prise en main de Blockly
Chapitre 4 : Programmation avec Blockly
- Créer les mouvements que le Bras robotique NED2 doit réaliser.
Chapitre 5 : Publiez votre challenge sur le serveur discord de Niryo
Equipements requis
Ned2
NiryoStudio
Prérequis
Ce TP est un bon premier contact les fondamentaux de Blockly.
- Étudiants inscrits: 6