Blockly

Primer Pick & Place

Bloques para un Pick and Place básico

Move joints (Mover articulaciones)

Se utiliza para controlar el movimiento de una articulación específica del robot. Este bloque permite a los usuarios especificar la posición o el ángulo objetivo para una articulación determinada, permitiendo un control preciso sobre la articulación del robot.

Parámetros: variables o bloques de articulaciones j1, j2, j3, j4, j5, j6.

Scan tool (Escanear herramienta)

Escanea y actualiza la herramienta actual conectada.

Grasp with Gripper or Vaccuum Pump (Cerrar pinza o activar bomba de vacío)

Activa la pinza o la bomba de vacío para sujetar un objeto.

Release with Gripper or Vaccuum Pump (Abrir pinza o desactivar bomba de vacío)

Desactiva la pinza o la bomba de vacío para soltar el objeto.

Ejemplo de programa

 
Descargue el programa Blockly completo aquí