Allgemeine Übersicht:

Hier ist ein Video, wie man 

  • Ihre Greifer anschließt: Custom, Adaptive, Large sowie Vakuumpumpe und Elektromagnet
  • Versteht, wie man die Blockly-Blöcke verwendet, um die Greifer zu steuern

 

🔎Tieferes Verständnis

Die technischen Spezifikationen unserer Greifer finden Sie hier.

SCHRITT 1: Greifer manuell einrichten
  1. Zuerst den Greifer in den magnetischen Endeffektor einsetzen.
  2. Dann den Greifer mit dem entsprechenden Anschluss auf der rechten Seite des Endeffektors verbinden.

 
 
SCHRITT 2: Zubehör in NiryoStudio steuern

  1. In "Ausrüstung" können Sie alle an den Roboter angeschlossenen Zubehörteile steuern. Jedes hat seine spezifischen Parameter.
  2. Klicken Sie auf "Neuer Scan", um Ihr Zubehör in NiryoStudio zu verwenden.
  3. Alternativ können Sie den Block "Scan & Update Tool" verwenden, um alle I/Os des Roboters zu scannen und die Werkzeuge in Ihrem Blockly-Programm zu nutzen.

SCHRITT 3: Greifer in Ihrem Blockly-Programm verwenden

Dies sind die Blöcke, die notwendig sind, um Ihre Werkzeuge zu verwenden:

💡Schnellstart

Sie können die Blockly-Programme auch hier herunterladen: 

Zuletzt geändert: Mittwoch, 8. April 2026, 14:35