Las pinzas, el electroimán y la bomba de vacío
Requisitos de finalización
Visión general:
Aquí tiene un vídeo sobre cómo:
- Conectar sus pinzas: personalizada (custom), adaptativa, grande y también la bomba de vacío y el electroimán
- Comprender cómo utilizar los bloques de Blockly para controlar las pinzas
🔎Para profundizar
Encuentre las especificaciones técnicas de nuestras pinzas aquí.
PASO 1: Configurar manualmente su pinza
- Primero, inserte la pinza en el efector final magnético.
- A continuación, conecte la pinza a la toma correspondiente en el lado derecho del efector final.


PASO 2: Controlar sus accesorios en NiryoStudio
- En "Equipment" (Equipamiento) puede controlar cualquier accesorio conectado al robot. Cada uno tendrá sus parámetros específicos.
- Haga clic en "New Scan" (Nuevo escaneo) para comenzar a utilizar su equipo en NiryoStudio.
- Alternativamente, puede usar el bloque "Scan & update tool" para ejecutar un escaneo de todas las E/S del robot y comenzar a usar las herramientas en su programa Blockly.

PASO 3: Comenzar a usar su pinza en su programa Blockly
Estos son los bloques necesarios para empezar a utilizar sus herramientas:

💡Inicio rápido
También puede descargar los programas Blockly aquí:
Última modificación: miércoles, 8 de abril de 2026, 14:35

