Visión general:

Aquí tiene un vídeo sobre cómo:

  • Conectar sus pinzas: personalizada (custom), adaptativa, grande y también la bomba de vacío y el electroimán
  • Comprender cómo utilizar los bloques de Blockly para controlar las pinzas


🔎Para profundizar

Encuentre las especificaciones técnicas de nuestras pinzas aquí.

PASO 1: Configurar manualmente su pinza
  1. Primero, inserte la pinza en el efector final magnético.
  2. A continuación, conecte la pinza a la toma correspondiente en el lado derecho del efector final.

 
 
PASO 2: Controlar sus accesorios en NiryoStudio

  1. En "Equipment" (Equipamiento) puede controlar cualquier accesorio conectado al robot. Cada uno tendrá sus parámetros específicos.
  2. Haga clic en "New Scan" (Nuevo escaneo) para comenzar a utilizar su equipo en NiryoStudio.
  3. Alternativamente, puede usar el bloque "Scan & update tool" para ejecutar un escaneo de todas las E/S del robot y comenzar a usar las herramientas en su programa Blockly.

PASO 3: Comenzar a usar su pinza en su programa Blockly

Estos son los bloques necesarios para empezar a utilizar sus herramientas:


💡Inicio rápido

También puede descargar los programas Blockly aquí:

Última modificación: miércoles, 8 de abril de 2026, 14:35