Vue d'ensemble: 


Voici une vidéo pour comprendre comment: 

  • Connecter vos préhenseurs (personnalisable, adaptatif, large) ainsi que la pompe à vide et l'électroaimant
  • Contrôler les accessoires via les blocs Blockly


  


🔎En détails...


Retrouvez les spécifications techniques des préhenseurs dans la documentation complète.


ETAPE 1: Installez vos préhenseurs 
  1. D'abord, insérer le préhenseur dans l'effecteur magnétique
  2. Puis connectez le préhenseur à la prise correspondante située sur le côté droit du poignet du robot. 

ÉTAPE 2 : Contrôlez vos accessoires dans NiryoStudio

  1. Dans l’onglet « Équipement », vous pouvez contrôler tous les accessoires connectés au robot. Chacun aura ses propres paramètres spécifiques.
  2. Cliquez sur « Nouveau scan » pour commencer à utiliser votre équipement dans NiryoStudio.
  3. Vous pouvez également utiliser le bloc « Scan & Update » pour lancer une analyse de toutes les entrées/sorties du robot et commencer à utiliser les outils dans votre programme Blockly.

ÉTAPE 3 : Commencez à utiliser votre pince dans votre programme Blockly

Voici les blocs nécessaires pour commencer à utiliser vos accessoires:

💡Démarrage rapide

Vous pouvez également télécharger les programmes Blockly ici :

Modifié le: mercredi 8 avril 2026, 14:35