Visión general:

Aquí tiene un vídeo sobre cómo:

  • Conectar su cinta transportadora
  • Controlar la cinta transportadora manualmente o con NiryoStudio
  • Comprender cómo utilizar los bloques de Blockly para controlar la cinta

🔎Para profundizar

Encuentre las especificaciones técnicas de nuestra cinta transportadora aquí.

PASO 1: Configurar manualmente su cinta transportadora
  1. Primero, conecte el conector de control del robot (en el lado del motor de la cinta) a la parte trasera del Ned2 en el puerto A o B.
  2. Para utilizar el sensor infrarrojo (IR) con la cinta transportadora y el robot, conecte el sensor a la parte trasera del Ned2 (Puerto C).

PASO 2: Control con la caja de control

La cinta transportadora se puede controlar utilizando una caja de control opcional.

  1. Primero, conecte la caja de control a la cinta y asegúrese de que el botón rojo esté presionado.

  2. Luego, conecte la fuente de alimentación a la caja de control y gire el botón rojo; el LED del motor de la cinta debería ponerse verde.

  3. Ahora puede controlar la velocidad y la dirección de la cinta con la caja de control utilizando el potenciómetro giratorio situado junto al botón rojo.

El potenciómetro giratorio le permite controlar la velocidad y la dirección de su cinta transportadora. Cuando el potenciómetro está en su origen (centrado), la cinta está detenida. Cuanto más gire el potenciómetro en el sentido de las agujas del reloj, más rápido avanzará la cinta. Por el contrario, cuanto más lo gire en sentido contrario a las agujas del reloj, más rápido retrocederá la cinta.

 
PASO 3: Controlar su cinta transportadora en NiryoStudio

  1. En "Equipment" (Equipamiento) puede controlar cualquier accesorio conectado al robot. Cada uno tendrá sus parámetros específicos.
  2. Haga clic en "New Scan" (Nuevo escaneo) para comenzar a utilizar su equipo en NiryoStudio.
  3. Alternativamente, puede usar el bloque "Scan & update tool" para ejecutar un escaneo de todas las E/S del robot y comenzar a usar las herramientas en su programa Blockly.
  4. Puede controlar hasta dos cintas directamente. Puede ajustar su velocidad y dirección.
  5. El sensor IR se puede controlar en la pestaña Input / Output (Entrada / Salida).

PASO 4: Comenzar a usar su cinta transportadora en su programa

Estos son los bloques necesarios para empezar a utilizar sus herramientas:

💡 Inicio rápido

También puede descargar los programas Blockly aquí:

Última modificación: miércoles, 8 de abril de 2026, 14:36