Présentation générale:

Voici une vidéo montrant comment 

  • Connecter votre convoyeur
  • Contrôler le convoyeur manuellement ou avec NiryoStudio
  • Comprendre comment utiliser les blocs Blockly pour contrôler les pinces

   

 

🔎Approfondir

Retrouvez les spécifications techniques de nos pinces ici.

ÉTAPE 1 : Configurer manuellement votre convoyeur

  1. Tout d’abord, connectez le connecteur de contrôle du robot côté moteur du convoyeur à l’arrière de Ned2 sur le port A ou B.



  2. Pour utiliser le capteur infrarouge (IR) avec le convoyeur et le robot, connectez le capteur à l’arrière de Ned2 (Port C).

ÉTAPE 2 : Contrôle avec le boîtier de commande

Le convoyeur peut être contrôlé à l’aide d’un boîtier de commande optionnel.

  1. Tout d’abord, branchez le boîtier de commande au convoyeur et assurez-vous que le bouton rouge est enfoncé.

  2. Ensuite, branchez l’alimentation au boîtier et activez le bouton rouge. La LED du moteur du convoyeur devrait devenir verte.

  3. Vous pouvez maintenant contrôler la vitesse et la direction du convoyeur à l’aide du potentiomètre rotatif à côté du bouton rouge.

Le potentiomètre rotatif permet de contrôler la vitesse et la direction de votre convoyeur.
Lorsque le potentiomètre est centré, le convoyeur est à l’arrêt.
Plus vous tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre, plus le convoyeur avance rapidement.
Inversement, plus vous tournez le potentiomètre dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, plus le convoyeur recule rapidement.

 
ÉTAPE 3 : Contrôlez votre convoyeur dans NiryoStudio

  1. Dans "Équipement" vous pouvez contrôler tous les accessoires connectés au robot. Chacun dispose de paramètres spécifiques.
  2. Cliquez sur "New Scan" pour commencer à utiliser vos équipements dans NiryoStudio.
  3. Vous pouvez également utiliser le bloc "Scan & update tool" pour scanner toutes les entrées/sorties du robot et commencer à utiliser les outils dans votre programme Blockly.
  4. Vous pouvez contrôler jusqu’à deux convoyeurs directement. Vous pouvez régler leur vitesse et leur direction.
  5. Le capteur IR peut être contrôlé dans l’onglet Input / Output.

ÉTAPE 4 : Commencez à utiliser votre convoyeur dans votre programme

Voici les blocs nécessaires pour commencer à utiliser vos outils :

💡 Démarrage rapide

Vous pouvez également télécharger les programmes Blockly ici : 

Modifié le: mercredi 8 avril 2026, 14:36