SCHRITT 4: Kalibrieren Sie Ihren Roboter
Allgemeiner Überblick:
Bevor Sie Ihren Roboter bewegen, müssen Sie die Motoren kalibrieren. Dieser Vorgang muss jedes Mal durchgeführt werden, wenn Sie Ihren Roboter neu starten.
Der LED-Ring des Roboters zeigt eine langsame blaue Animation an. Dies zeigt an, dass eine Kalibrierung des Roboters erforderlich ist.
SCHRITT 1:
Sobald Ihr Ned2 verbunden ist, fordert die Software Sie auf, eine Kalibrierung durchzuführen. Klicken Sie einfach auf die Schaltfläche 'Calibration needed', und der Roboter kalibriert sich automatisch.
SCHRITT 2:
Am Ende des Vorgangs erscheint eine Nachricht, die bestätigt, ob die Kalibrierung erfolgreich war.
SCHRITT 3:
Wenn Sie die Kalibrierung erneut durchführen müssen, gehen Sie einfach oben im Dashboard auf 'New Calibration' (oder im "My Robot")
💡Nützliche Tipps:
Manuell: Sie können die erste Kalibrierung des Roboters auch durchführen, indem Sie die Schaltfläche "Custom" am Handgelenk des Roboters drücken.
Blockly: Sie können eine neue Kalibrierung mit dem Block "New auto calibration" starten.
Vertiefendes Verständnis
Warum benötigt Ihr NED2-Roboter eine Kalibrierung? Die Kalibrierung stimmt die Position jedes Schrittmotors mit seinem Controller ab.