ETAPE 4: Calibrez votre robot
Vue d'ensemble générale :
Avant de programmer votre robot, vous devez calibrer les moteurs. Cette procédure doit être effectuée à chaque redémarrage de votre robot.
Le cercle LED du robot affichera un clignotement bleu lent. Cela indique que la calibration du robot est nécessaire.
ÉTAPE 1 :
Une fois que votre Ned2 est connecté, le logiciel vous invitera à effectuer une calibration. Cliquez simplement sur le bouton 'Calibration requise', et le robot se calibrera automatiquement.
ÉTAPE 2 :
À la fin du processus, un message apparaîtra pour confirmer si la calibration a réussi.
ÉTAPE 3 :
Si vous devez refaire la calibration, allez simplement en haut du tableau de bord et cliquez sur 'Nouvelle calibration'.
💡Conseils utiles :
Manuellement : Vous pouvez également effectuer la première calibration du robot en appuyant sur le bouton "Custom" sur le poignet du robot.
Blockly : Vous pouvez lancer une nouvelle calibration avec le bloc "New auto calibration".
Plus en détails...
Pourquoi votre robot NED2 a-t-il besoin d’une calibration ?
La calibration aligne la position de chaque moteur pas à pas avec son contrôleur.