| Sección | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à interfacer le robot Ned2 avec un automate programmable (PLC) SCHNEIDER. L'objectif est de piloter le robot en transmettant des commandes logiques depuis l'automate via l'I/O Adapter. Grâce au logiciel Machine Expert Basic, nous configurerons des boutons de commande (trois au total, physiques ou simulés) pour déclencher des routines spécifiques sur le robot. Vous découvrirez comment traduire un signal de sortie du PLC en une action concrète du robot, permettant ainsi une intégration fluide dans une cellule de production automatisée. |
||
Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à interfacer le robot Ned2 avec un automate programmable (PLC) SCHNEIDER. L'objectif est de piloter le robot en transmettant des commandes logiques depuis l'automate via le protocole Modbus. À l'aide du logiciel Machine Expert Basic, nous configurerons un client Modbus sur l'automate. Cette interface permettra de piloter le robot en temps réel via la lecture et l'écriture de registres, assurant ainsi le déclenchement des actions et la remontée précise de leur statut. |
