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Découvrez le monde de la robotique avec notre programme complet, conçu pour les étudiants et les enseignants désireux d'explorer les fondamentaux de l'automatisation, de la programmation et des applications robotiques. Ce cours guide les apprenants depuis les bases de l'histoire de la robotique jusqu'à la programmation pratique et l'automatisation industrielle à l'aide du robot collaboratif NED2 (cobot) et de la programmation Blockly.

À qui s'adresse ce cours ?

✔️ Étudiants du secondaire et de l'enseignement supérieur dans les programmes CTE ou STEM
✔️ Enseignants à la recherche d'un programme structuré en robotique
✔️ Débutants désireux d'apprendre l'automatisation robotique avec une approche sans code
✔️ Toute personne intéressée par la robotique industrielle et l'automatisation

Rejoignez-nous dès aujourd'hui et faites votre premier pas vers la maîtrise de la robotique et de l'automatisation ! 🚀

Scénario

On veut réaliser un assemblage qui consiste à disposer des pièces spécifiques (forme et couleur) dans les zones ALPHA et BETA en formant un pattern défini par l’utilisateur. Dans le but de faire cet assemblage , des pièces vont être approvisionnées par un convoyeur jusqu’au robot. Le robot vient ensuite identifier les pièces avant de les saisir. Si la pièce prise n’est pas nécessaire au pattern , Il la déposera dans la zone de rebut sinon il la placera dans les zones ALPHA ou BETA en suivant le pattern donné.

Contenu du TP

Chapitre 1 : Prise et dépose ou “pick and place”

• Définir les repères et les points d’intérêt dans l’espace de travail du robot.
• Créer la séquence des mouvements pour une opération de prise et dépose.
• Effectuer une opération de palettisation.

Chapitre 2 : Définition d’un motif ou pattern

• Créer une fonction de saisie et création d’un pattern par un opérateur.
• Déterminer l’appartenance d’une pièce à un pattern existant.
• Déclencher l’action correspondante à une pièce en fonction des cas suivants: non appartenance à un pattern, appartenance à un pattern et déjà traitée, appartenance à un pattern et non traitée.

Chapitre 3 : Vision

• Effectuer l’apport de la pièce via le convoyeur
• Maîtriser le résultat de la détection d’objets du kit vision : forme, couleur et position d’une pièce dans un workspace défini.
• Effectuer la prise d’une pièce identifiée par la caméra.

Chapitre 4 : Intégration

• Réaliser de manière automatisée un pattern saisi par un opérateur, en utilisant les pièces approvisionnées par le convoyeur.

Prérequis

Python: Syntaxe de base + structure de donnée et de contrôle simple et loop  + appel de fonction simple

Équipements requis

Scenario :

L’élève découvre comment connecter et communiquer des instructions simples entre un Arduino et le Raspberry Pi du Ned2. Dans cet exercice, le bras robotique Ned2 en fonction du geste fait par l’opérateur, réalise
différentes opérations avec des flacons. Le Bras Robotique est programmé avec Blockly et l’Arduino est programmé en C++.

Cet exercice simule l’interaction d’un opérateur d’une chaîne de montage avec un robot pour optimiser le “TAKT TIME”.

L’opérateur travaille sur une ligne d’assemblage qui prépare 3 produits : Parfum, Eau de Cologne et Eau de Toilette. En fonction de la préparation, le bras robotique Ned2 (B) doit :

• Dans le cas du parfum : prendre le flacon de la position 1 et le positionner à gauche de l’opérateur en position 4.
• Dans le cas de l’Eau de Cologne : prendre le flacon de la position 1, le déplacer de droite à gauche et le tourner plusieurs fois, puis le positionner à droite de l’opérateur en position 2.
• Dans le cas d’une eau de toilette : prendre le flacon de la position 1, l’agiter avec le flacon à l’horizontale et le placer dans le coin arrière droit de la table en position 3.

Pour indiquer au bras robotique NED2 d’effectuer l’une des trois opérations, l’opérateur fait un geste de la main devant le capteur de gestes situé sur bras robotique NED2, geste qui est interprété par Ned2 Robotic Arm.

Le capteur gestuel est connecté à un Arduino Nano et l’Arduino Nano est connecté aux broches numériques sur le panneau arrière du bras robotique Ned2.

Le capteur gestuel est capable d’interpréter 9 gestes : 

• Haut
• Bas
• Gauche
• Droite
• Vers l’avant
• Vers l’arrière
• Rotation dans le sens des aiguilles d’une montre
• Rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
• Ondulation

 

Dans cet exercice, nous n’utiliserons que 4 gestes : 

• Haut
• Bas
• Gauche
• Droite

 

Il y a deux gestes, haut et bas, que nous allons utiliser pour le même mouvement du bras robotisé NED2, puisque, pendant les tests, les opérateurs ne se souvenaient pas s’ils devaient déplacer leur main de haut en bas ou de bas en haut.

Contenu du TP

Chapitre 1 : Découverte de Blockly

• Présentation de Blockly

Chapitre 2 : Création du module de reconnaissance de geste

• Créer un accessoire pour le bras robotique NED2 capable de donner des ordres au Bras Robotique NED2 grâce à un microcontrôleur Arduino et un capteur PAJ7620.

Chapitre 3 : Création des séquences de mouvement du bras robotique NED2

• Réaliser une sequence de trajectoires

Équipements requis

Ned 2

Gripper adaptatif (ou Autre)

NiryoStudio
Arduino Nano

Autre :

• Protoboard de 400 points (30 rangées)
• Piezo Buzzer
• Capteur de mouvement PAJ7620
• Câbles mâle-mâle et mâle-femelle

Prérequis :

L’installation de l’environnement de programmation d’Arduino, ainsi que le téléversement du programme de Arduino n’est pas expliquée dans ce document.
Il est fortement recommandé de réaliser le TP prise en main de Blockly et le TP Commande du Ned2 avec boitier Arduino avant la réalisation de ce TP si vous n’avez pas l’habitude d’utiliser Blockly.

Installation :

1. Placer le bras robotique Ned2 sur une table. Le bras robotique Ned2 doit avoir un périmètre libre d’obstacles d’environ 60 centimètres de rayon.
2. Brancher le bras robotique Ned2 au boîtier de sécurité du bras robotique NED2
3. Brancher le boîtier de sécurité du bras robotique NED2 à l’alimentation électrique du bras robotique NED2
4. Brancher à l’alimentation électrique du bras robotique NED2 au réseau électrique
5. Connecter le bras robotique Ned2 à NiryoStudio
6. Connecter le boîtier Arduino au bras robotique Ned2 (Une fois monté le boîtier)

L’élève découvre le concept des 6 axes et comment il s’applique au Ned2.

Dans cet exercice, le bras robotique Ned2 va être utilisé pour déplacer un objet, puit sera positionné en singularité.

Contenu du TP

Chapitre 1 : Le Bras Robotique à Six Axes : Une Imitation du Bras Humain

• Comprendre le concept des 6 axes et comment il s’applique au Ned2.

Chapitre 2 : Activités : Les 6 axes du Bras Robotique Ned2

• Découvrir les mouvements directs

Chapitre 3 : L'Enveloppe de Travail et les Singularités

• Découvrir les concepts d’enveloppe de travail et de singularité.

Chapitre 4 : Activité : Création d’une singularité

• Faire réaliser un mouvement « inutile » au Bras Robotique NED2.

Equipement requis

Ned 2
Adaptative gripper (or other)
NiryoStudio

Installation

1. Placer le bras robotique Ned2 sur une table. Le bras robotique Ned2 doit avoir un périmètre libre d’obstacles d’environ 60 centimètres de rayon.
2. Brancher le bras robotique Ned2 au boîtier de sécurité du bras robotique NED2
3. Brancher le boîtier de sécurité du bras robotique NED2 à l’alimentation électrique du bras robotique NED2
4. Brancher à l’alimentation électrique du bras robotique NED2 au réseau électriqu
5. Connecter le bras robotique Ned2 à NiryoStudio