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Programmez un pick & place
Conditions d’achèvement
Blockly:
- Your first Pick & place
Pyniryo:
- Your first Pick & Place
Blockly
Premier Pick & Place
Blocs pour un Pick and Place basique
Déplacer les articulations
Utilisé pour contrôler le mouvement d’une articulation spécifique du robot. Ce bloc permet aux utilisateurs de spécifier la position ou l’angle cible pour une articulation particulière, permettant un contrôle précis de l’articulation du robot.
Paramètres : variables ou blocs Joints j1, j2, j3, j4, j5, j6.
Scanner l’outil
Scanne et met à jour l’outil actuel.
Saisir avec la pince ou la pompe à vide
Active la pince ou la pompe à vide.
Relâcher avec la pince ou la pompe à vide
Désactive la pince ou la pompe à vide.
